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尽管英伟达系列芯片设计都兼具丰富的AI和CPU算力能力,适用于L2+级别以上的自动驾驶系统开发,但行业内并未主推其作为独立承担任务的超异构芯片。在英伟达芯片架构设计中,仍需使用特定的mcu用于失效分析和风险评估,以确保满足ISO26262标准所定义的自动驾驶安全完整性要求。
英伟达DRIVE Orin系列芯片因其卓越的算力、性能与兼容性,以及丰富的I/O接口,非常适合应用于自动驾驶系统。该系列芯片的顶层SoC架构主要由CPU、GPU和硬件加速器组成。具体分析如下:CPU:Orin-x的CPU由12个Cortex-A78构成,提供通用计算和高速处理能力。
本文深入探讨了利用英伟达系列芯片设计的高阶自动驾驶系统的启动时序。整个启动过程分为加载驱动、加载存储、启动操作系统和调用应用核模块四个阶段。Orin系列芯片在启动时,首先执行ROM中的指令,然后通过控制到系统依赖的软件,实现一系列启动动作。Orin系列芯片启动时序可以分为多个部分。
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